新西旺為您講解機器視覺技術(shù)的分類

    在機器視覺技術(shù)中，圖像的獲取是*基礎(chǔ)，也是非常重要的一部分，它決定著后期圖像的識別與檢測，主要可以分為三大類：

1、單目視覺技術(shù)，即安裝單個攝像機進行圖像采集，一般只能獲取到二維圖像。單目視覺廣泛應用于智能機器人領(lǐng)域。然而，由于該技術(shù)受限于較低圖像精度以及數(shù)據(jù)穩(wěn)定性的問題，因此需要和超聲、紅外等其它類型傳感器共同工作。

2、雙目視覺技術(shù)，是一種模擬人類雙眼處理環(huán)境信息的方式，通過兩個攝像機從外界采集一幅或者多幅不同視角的圖像，從而建立被測物體的三維坐標。雙目視覺技術(shù)大致分為機械臂視覺控制、移動機器人視覺控制、無人機無人船視覺控制等方向。

3、多目視覺技術(shù)，是指采用了多個攝像機以減少盲區(qū)，降低錯誤檢測的幾率。該技術(shù)主要用于物體的運動測量工作。在機械臂手眼協(xié)調(diào)方面，多目視覺技術(shù)能夠克服物體捕捉的盲區(qū)，使機械臂進行抓取更加有效。在工業(yè)機器人進行裝配領(lǐng)域，多目視覺也能夠精確識別和定位被測物體，進而提高裝配機器人的智能程度和定位精度。