機器視覺定位系統(tǒng)的簡述

由于工業(yè)產(chǎn)品種類繁多，在工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，都可能涉及到自動定位。如自動化生產(chǎn)線中要求對各零件快速、準確的安裝到位。但目前還有部分加工廠還都采用傳統(tǒng)的人工定位方法，此方法存在以下缺點： 

（1）長時間定位單一產(chǎn)品，檢測工人眼睛容易疲勞，并且容易受情緒的影響，定位結(jié)果難以保證； 

（2）每個工人對同種被定位準確性的判斷標準有輕微的浮動，定位標準不一致，因此很難保證高質(zhì)量的產(chǎn)品； 

（3）人工定位的速度相對很慢，定位準確一個產(chǎn)品就需要很長時間，人工定位無法滿足高速生產(chǎn)線的在線定位需求。 

隨著科技的發(fā)展，市場及用戶對產(chǎn)品的精密程度和質(zhì)量的要求越來越高，傳統(tǒng)的定位方法已經(jīng)不能滿足用戶的需求，因此，行業(yè)便相繼引進機器視覺技術(shù)。

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷，通過機器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

機器視覺技術(shù)具備定位功能，能夠自動判斷物體的位置，并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出。此功能多用于全自動裝配和生產(chǎn)，譬如自動組裝、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴涂，多配合自動執(zhí)行機構(gòu)（機械手、焊槍、噴嘴等）。

基于機器視覺的視覺定位技術(shù)得到了廣大加工廠商的普遍關(guān)注，全自動視覺定位方法不但克服了傳統(tǒng)人工定位方法的缺點，同時也發(fā)揮了自己快速準確的優(yōu)點：  

（1）定位精度高，定位結(jié)果可靠、穩(wěn)定； 

（2）定位速度快，并且可以長時間工作，可以達到24小時全天運行。     

在視覺定位檢測系統(tǒng)中，能夠準確識別產(chǎn)品的方向和位置是系統(tǒng)的核心。定位檢測可分為兩個步驟，一是制作標準模板，二是搜索。視覺定位系統(tǒng)采用先進的圖像視覺檢測技術(shù)，實現(xiàn)對高速運動的工業(yè)產(chǎn)品進行實時全面的視覺定位分析。當系統(tǒng)配備一臺高性能彩色數(shù)字攝像機，攝像機采集工業(yè)品圖像，并將圖像數(shù)據(jù)傳送到圖像處理系統(tǒng)時，圖像處理系統(tǒng)對每幅圖像進行匹配搜索，準確定位出產(chǎn)品的位置和方向，控制機械手臂等自動化裝備。